STM32陀螺仪应用.zip

嵌入式开发,AD7912 AD7922

在1914年斯贝利以他的陀螺仪俯仰回旋稳定实验贏得法国航空俱乐部的奖赏时,事实上他已经给航空学介绍了传感器、反馈和伺服控制实际的应用。自从那以后,机械万向支架陀螺仪的使用一直稳步上升。经过几年的发展,

主要介绍了数字陀螺仪的原理和运用.可以初步了解手机，游戏机，玩具中运用的数字陀螺仪的原理。

MEMS陀螺仪并不是早应用在消费电子上的运动传感器,加速度传感器、电子罗盘早先一步进入了消费电子市场。虽然以重力为参照的加速度传感器和以地磁为参照的电子罗盘可以在地球表面形成垂直和水平面的三维空间覆盖

研究了陀螺仪在小车定位中的应用,运用陀螺仪对小车进行实时监测,从而对小车进行准确的控制

陀螺仪原理及应用-郭素云 惯性技术教材 大学教材

导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源，因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺

本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周

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基于原子自旋陀螺仪的随机原子自旋陀螺仪漂移建模与优化