通过对发射电路工作原理以及各个元件作用的分析,得出了各个元件对超声波所起的不同作用,以及ARM的PWM模块如何对激励脉冲宽度和重复频率进行调制。经验证。该电路发射的超声波功率、脉冲宽度和重复频率均可调。能满足多种检测需求。