基于STM32的PWM输出定位控制

这个代码是基于stm32的步进电机控制程序，使用的驱动是TB6560，应该一看就能懂，实现的功能是打开电源步进电机转动，按下按键会改变转动方向，使用的IO口是LED灯的，这个要注意。

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中

能够放音，测试通过.供大家参考

为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。

基于STM32F103的控制系统，程序中控制3个步进电机，同时采集3路光栅尺编码信号，对步进电机输出做闭环，以保证运行精度。串口通信指令处理。

引言 继续来更新嵌入式这个系列,再说一遍,这个系列我一般都会使用寄存器来编写,具体原因: 一、相比于库函数来说寄存器比较难编写,得具体根据芯片手册来编写。 二、能够通过寄存器的形式来让大家更加的清楚每

STM32 timer output 4-channel PWM wave adjustable duty cycle

简单的STM32 I/O口输出 控制LED

GPS positioning system developed by stm32

基于stm32f051的pwm控制demo，包括pwm频率设置，死区设置，刹车设置，在示波器上验证过，代码注释详细，迅速掌握pwm原理设置，运用到开发中