以太网与CAN总线间网关的设计与实现

研究了以太网和CAN总线间的互联技术。通过分析以太网和CAN总线的网络模型,给出了实现以太网和CAN总线互联的核心设备——Ethernet/CAN网关的模型结构,并在此模型的基础上给出了基于ARM7微处理器的网关硬件设计方案和软件流程。