介绍了 CAN 总线协议,重点分析了 CAN 帧结构.介绍了系统芯片的选型和原理图 PCB 的绘制。构成了主控制器,语音编解 码,语音压缩,CAN 通信,I2C 键盘,LCD 显示等几大功能模块。利用 ARM7 芯片丰富的外设,构建了一个以 ARM 为核心的,从语音采集到语音压缩和解压,