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介绍了 CAN 总线协议，重点分析了 CAN 帧结构.介绍了系统芯片的选型和原理图 PCB 的绘制。构成了主控制器，语音编解 码，语音压缩，CAN 通信，I2C 键盘，LCD 显示等几大功能模块。利用 ARM7 芯片丰富的外设，构建了一个以 ARM 为核心的，从语音采集到语音压缩和解压，

C机上使用串口通信程序收发RS-232总线上的数据，并通过PIC单片机和CAN通信模块连人CAN网络。板卡可进行双向通信：一方面可以把从CAN总线接收的数据流转换成标准的RS-232格式的数据流上传给PC机；另一方面可以把接收的RS-232格式的数据流转换成符合CAN协议的报文结构传送到CAN总线上

变频器的干扰分析及解决办法，文章介绍了矿用变频器采用正弦波脉宽调制方式原理及产生6次谐波对设备的干扰，给出了解决抗干扰的办法

C机上使用串口通信程序收发RS-232总线上的数据，并通过PIC单片机和CAN通信模块连人CAN网络。板卡可进行双向通信：一方面可以把从CAN总线接收的数据流转换成标准的RS-232格式的数据流上传给PC机；另一方面可以把接收的RS-232格式的数据流转换成符合CAN协议的报文结构传送到CAN总线上