图像匹配对于工具识别过程具有重要意义,传统的图像匹配算法匹配过程复杂导致匹配速度慢,在实际应用中有局限。为了提高工具识别的效率,通过分析工具图像特征,设计出一种基于Harris角点特征的图像匹配方法进行工具识别。首先用Harris算法提取工具模板图像与搜索图像角点特征,然后使用归一化互相关匹配算法计算工具模板图像与搜索图像角点特征的相关值,进而确定匹配点对,最后采用RANSAC去除错误匹配点对。通过实际数据验证,基于Harris角点特征的图像匹配方法与传统方法相比,不仅识别速度快,鲁棒性好,而且在实际工程应用中更具适用性。