STM32软件模拟I2C
STM32内部软件模拟I2C。STM32通过I2C读取外部陀螺仪和加速计的数据,并且将数据通过UART传送给电脑。代码有详细的I2C编写函数,具有很好的编程习惯,通用性很强
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