为了在传感器网络中收集时间敏感性的数据,引入了移动设备来收集数据。提出了两种启发式算法,一种是基于货郎担问题的解法,将原问题分割成较小集合,然后逐步求解小问题,该算法适用于数据敏感性要求相对较低的应用;而当数据敏感性要求较高时,提出的贪婪式算法逐步建立移动设备的移动路径,即从基站(Sink)开始迭代选择代价值最小的节点,直到不能再添加节点进移动路径中。理论分析和模拟结果表明,提出的算法可以减少数据收集过程中所需要的移动设备的数目,而且大大节省了数据收集的总时间,从而可以应用在大规模网络中。