基于OPEN TK 点云文件读取项目案例.zip

点云PCL库光盘文件，吐槽一下csdn不能自己定积分，只想要1积分

对3D模型进行ICP点云匹配从而得到局部点云地图的示例，其中包括点云地图的绘制和ICP算法的实现（不包括用于示例的3D模型）。

文件读取==================================================》》实例

xml解析dom文档对象模型（随机访问）效率慢受大小限制（10M）SAX事件驱动（效率高，不受大小限制）一、Dom4j下载及使用Dom4j读写XML简介：要使用dom4j读写XML文档,需要先下载do

很好的文件读取，有一个lib和头文件，支持A版和W版的文本

项目案例(完整的Project文件).rar

点文件 基于RCM

大家最爱的斯坦福兔子的点云文件，加上pcd头做成pcl点云库的pcd格式，供大家学习用。若要txt格式，记事本打开删去前面十来行的pcd头即可

点云库pcl中用到的pcd文件

该文件是用于点云分割中最小分割算法中的典型案例的PCD文件。