摘要:采用S3C2440微处理器为控制芯片,基于嵌入式Linux操作系统设计了一种安全可视化倒车系统。通过嵌入式Linux操作系统内核驱动USB摄像头实时地监控车后状况,通过超声波测距结果与阈值的比较来启动语音报警模块以提醒驾驶员注意。经实验验证,该系统运行稳定,采集的视频图像清楚且实时性高,能够满足可视化倒车的要求。 引言 电子信息与数字图像处理技术目前已被广泛地应用在各个领域,车载系统的信息化已成为现代汽车业的重要标志。现在的倒车雷达系统可以为驾驶者提供许多帮助,多数采用超声波测距技术,可以直接显示出车尾与障碍物之间的距离。但由于超声波的散射特性,如果地面有尖锐的突起或存在横在