0 引言 家庭智能控制系统的主要功能集中在家庭安全报警、电话或电脑远程控制、红外遥控、自动抄表控制、灯光和湿度控制等方面。根据智能终端设备传输数据和功能的不同可以把它分成两类子网,一类是传输数据以数据量小、速率低的家庭自动化控制设备;另一类是传输多媒体信息、(视频、音频信号),信号量大、速率快,如视频会议、音频点播等。家庭智能终端设备可以采用总线结构组建成有线子网和无线子网,因各设备分布在家中不同的地方,对于组建成有线子网布线比较复杂,但是如果采用PLC与CAN总线构建成网络,将降低成本。 CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是德国Bosch公司在