单片机与DSP中的基于DSP的混合悬浮控制系统的硬件设计

引言 为研究电磁脉冲对计算机系统的干扰和破坏机理,利用GTEM室等大型装置产生的模拟核电磁脉冲为照射源,对计算机系统进行辐照效应实验。为了有效地研究计算机系统的电磁脉冲效应,需要专门用于电磁脉冲效应实

1. CAN总线简介 控制器局部网络(CAN ControllerAreaNetwork)是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行

摘 要: 美国德州仪器公司(TI)的TMS320C2XX系列定点数字信号处理器 DSP 具有强大的实时处理能力和高度集成的片上硬件资源,使用灵活方便,在数字信号处理领域得到了广泛的应用。讨论了该DSP

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在控制领域中,PID控制足最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。此外,随着控制理论的发展,专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论和传统的PID控

DSP处理器的应用领域很广,但实际上没有一个处理器能完全满足所有的或绝大多数的应用需要,在拟采用DSP进行系统设计时需要根据系统的特点、性能要求、成本、功耗以及技术开发周期等因素进行综合考虑。一般情况

虽然应用于不同领域的DSP有不同的型号,但其内部结构大同小异,都具有哈佛(Harvard)结构的特征。DSP含有处理器内核、指令缓冲器、数据存储器和程 序存储器、I/O接口控制器、程序地址总线和程序数

根据数据的处理时间,选择TMS320C6203B型号的DSP,其时钟频率为250MHz和300MHz两种,选择后者,考虑高频电路情况,实际时钟频率可以达到300MHz,内部指令时钟达到2400MHz。

摘要:针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象,采用DSP作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方

引言 温度检测是许多行业的重要工作条件之一。 无论是粮食仓库、中药仓库,还是图书保存。都需要在符合规定的温度环境条件之中。而温度却是最不易保障的指标。针对这一情况。研制一款可靠、方便、易及时调