在控制领域中,PID控制足最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。此外,随着控制理论的发展,专家系统、模糊逻辑、神经网络、灰色系统理论和传统的PID控制策略相结合又派生出各种新型的PID类控制器,形成庞大的PID家族,很多算法大大改进了传统P1D控制器的性能。然而,这些算法在工业中的实际应用范围却远远落后于传统PID算法,其中一个原因就足传统的单片机加分立元件构成的工业控制系统在实施更新更复杂的算法时,算法的复杂性或使得系统硬件设计调试更加复杂,或使得单片机内软件代码行增多,延时加大,开发周期变长。稳定性和可靠性在新系统设计时成为不能忽视的一个