对目前存在的几类提取关键帧的方法进行了分析,并基于车辆自身特征提出一种新的关键帧提取方法。该算法具有良好的通用性和适应性,计算简单,正确率高,有效避免了冗余,并可以控制关键帧的数量。实验结果表明,该算法在提取关键帧方面具有良好的有效性。