为了有效地避免交通事故的发生，提高车辆检测的准确率和效率，提出一种基于车辆阴影、边缘、纹理和对称性等多种特征融合的前方车辆检测方法。利用多阈值分割得到车辆阴影，选取边缘确定出车辆可能存在的感兴趣区域，通过计算感兴趣区域内的分形盒子维数进一步确定车辆的候选区域，利用对称性测度验证定位车辆。实验结果表明，该方法能够实现不同环境下的车辆检测，相比较单个特征的检测方法具有较高的准确率和可靠性。