模拟技术中的一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

多年前做机器人时做的动作编辑器，里面提供协议说明，有做机器人的骚年可以拿去用。

运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度和灵活性,可实时完成运动控制过程中复杂的逻

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机器人串口通信源码。有动作控制界面，服务端和客户端。

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