机器人走钢丝的简易模糊控制器

基于ARM的防干扰机器人控制,本文提出一种新的多路超声波信号干扰处理方法, 系统 利用ARM 外围丰富的I/O 接口和内部定时器精确控制选通 开关芯片CD4066的使能端[ 3] , 以消除多路超声波

主要是机器人的运动控制，包含一部分的无线远程控制。。

本研究关注于利用微控制器实现壁障回避机器人的智能化控制。文中系统地探讨了微控制器技术在自主机器人设计中的应用，并着重分析了传感器融合、程序设计以及机器人行为方面的关键问题。论文详细描述了微控制器驱动下

【爱普生】RC700 基于PC开放架构的机器人控制器

这份资料最有用之处是介绍了模糊关系矩阵的运算

唐山松下机器人-机器人控制器G3样本pdf,简介：唐山松下机器人控制器GIII控制器系列    新平台带来性能的提升     新型示教器带来全新操作感受     加载了“焊接导航”功能，焊接规范

简单介绍一种简易智能机器人的设计。此智能机器人系统以AT89C51单片机作为其检测和控制核心，采用了红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检

模糊控制在机器人超声避障系统的应用，超声波，模糊控制，智能机器人。

摘要:本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法,对导航系统中的多传感器信息进行融合,实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简

基于模糊控制的自主移动机器人系统设计,很全面，很详细，适合本科生和研究生！