多传感器信息融合在机器人避障中的应用pdf,多传感器信息融合在机器人避障中的应用
模糊控制在智能车机器人道路避障过程中的应用,用MATLAB仿真
关于模糊控制在集中供热的应用,利用MATLAB进行仿真,查看控制是否稳定,然后应用于实际工程。资料很难得啊!
基于C8051F340 的超声避障机器人设计.pdf
基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划,罗颀栋,张延恒,本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划,对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论,并对蚁群算法进行了改进。使
基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究,江浩恒,张延恒,针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷,提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内,以障碍物�
基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*,倪涛,刘金锋,为提高遥操作机器人的操作安全性能,本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景,设计了基于OBB层
Whole-area path planning and obstacle avoidance research for indoor cleaning robot
当我的超声波传感器停止工作时,我决定通过使用红外传感器(也更便宜)制作一个避障机器人来即兴创作。
本文主要研究如何建立机器人视觉与电动机驱动系统关系的视 觉与行为模型,通过这种紧密的耦合关系为机器人运动提供更丰富的信息来源
