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模糊控制在机器人超声避障系统的应用，超声波，模糊控制，智能机器人。

摘要:针对目前国内民用生活环境监测系统在实时、远程监控等方而的小足.设计了种基于单片机与cs}网的环境监测系统。给出了系统结构框咚}、对数据的采集与传输进行了分析。系统实现了环境监测的远程化和网络