本研究关注于利用微控制器实现壁障回避机器人的智能化控制。文中系统地探讨了微控制器技术在自主机器人设计中的应用，并着重分析了传感器融合、程序设计以及机器人行为方面的关键问题。论文详细描述了微控制器驱动下机器人感知周围环境并采取行动的机制，同时探讨了实验结果和改进措施。研究成果表明，基于微控制器的壁障回避机器人在智能性和反应速度上取得了显著的进步，为智能机器人技术的进一步发展提供了新的思路和方向。