对传统的PID 控制算法进行了深入的分析, 结合电动汽车充电电源项目, 对原PID 算法中的积分部分进行了改进, 先后采用了分段积分, 变速积分, 非线性变速积分等方法。经过实验验证, 相比传统的PID算法, 上述改进方法的效果十分显着。