ARTs-OS是一个基于微内核的嵌入式实时操作系统。ARTs-OS中的中断管理应该提供的基本功能包括:管理中断处理设备、中断服务例程的管理、中断嵌套的管理、中断栈的维护、线程/进程切换时的现场保护和恢复等。但是ARTs-OS作为嵌入式实时操作系统,上述基本功能不能满足所有的要求,它还必须拥有更多体现嵌入和实时特性的功能。ARTs-OS在实现中必须采取一些措施将中断分配时间(IDT)和中断服务时间(IST)减到最小,并使用户能够很容易地在ARTs-OS上开发、调试驱动程序。 1 ARTs-OS的I/O特点 ARTs-OS的I/O体系结构的主要特点有:(1)基于微内核构架。(2)支持动