基于模糊自整定PID的温室温度控制系统设计.pdf

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。

本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能，可移植到嵌入式系统。效果良好，整定迅速

基于粒子群算法的PID参数自整定，栾丽君，谭立静，PID控制器的参数整定，从优化的角度来说就是在Kp,Ki,Kd3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一

复杂串级控制系统pid整定

几种常见的PID自整定方法，包括基于响应曲线法的PID整定，连续Ziegler-Nichols方法的整定，基于频域分析的PD整定，基于相位裕度整定的PI控制，以及一类非线性整定的PID控制。通过这些方

外文PID自整定算法比较，介绍了PID参数自整定的方法和西路，自己看看吧，是英文的。应该够20个字了吧。

本系统引入模糊控制理论设计一个模糊PID控制器,根据实时监测的电压或电流值的变化,利用模糊控制规则自动调整PID控制器的参数。

详细说明模糊控制算法在温度控制中的应用，适用于毕业设计论文

温度控制系统的无超调PID控制器设计，很好的资料。

电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况