PID自整定的方法及案例分析
几种常见的PID自整定方法，包括基于响应曲线法的PID整定，连续Ziegler-Nichols方法的整定，基于频域分析的PD整定，基于相位裕度整定的PI控制，以及一类非线性整定的PID控制。通过这些方法的应用案例分析，读者可以了解到如何选取合适的自整定方法来提高系统的控制性能。
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