FOC_FUL_5.3

STM32电机库，开源代码FOC5.01_FUL;en.x-cube-mcsdk-ful_5.01.exe绝对可用,安装后有Motor Profiler 5.0.1和MotorControl Work

ST的full版本foc开源库FUL版本 V5.4.1 Ful ，位置观测等功能都开放 最新版5.4.1

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1(ST 5.4.1源码版本),代码全部开源,包含无感foc部分核心算法

无刷电机FOC程序代码，霍尔传感器，电流环+速度环控制。FOC Clark变换+park变换+反park变换+SVPWM输出，性能相比优于简单的SPWM。高级定时器捕获霍尔信号，time+adc注入通

支持stm32f405芯片,用于无刷电机的foc控制,可控制电机正反转,加减速,按键控制,有led显示,可用于联控智能开发板。

基于ST的FOC控制程序说明,软件使用,电机介绍,调试说明等,对于无刷电机foc控制感兴趣的可以学习

ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环,添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中,不可避免的会涉及到加速度的计算,正常控制过程为:加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制

一键改IP地址，调试设备。高效网工必备

OSCache是OpenSymphony这个开源项目众多Projects中的一个。他是一个高效的J2EE缓存框架，能够很好的解决动态网站速度的问题

STMFOC库5.3使用说明书，可以快速上手FOC库，适合于新手，老鸟就不要下了