引 言 随着性能的提高和价格的降低,越来越多的嵌入式应用采用了ARM处理器。在强大功能及丰富外设的支持下,嵌入式实时操作系统凭借较高的开发效率、可维护性和可靠性成为开发设计的理想选择。 μC/OS-II是一个完整的、可移植、可裁减的占先式实时多任务内核。它是用ANSI C语言编写的,包含一小部分汇编语言代码,可以供不同架构的微处理器使用。μC/OS由美国人Jean J.Labrosse于1992年完成,1998年发展到μC/OS-II,目前的版本为μC/OS-II v2.83。2000年,μC/OS得到美国航空管理局(FAA)的认证,可以用于飞行器中。作为一个典型的嵌入式操作系统,