1 引言 CAN(Controller Area Network),即控制器局域网,是应用最广泛的现场总线之一,CAN总线以其实时性强,可靠性高,结构简单,互操作性好,价格低廉等优点,可应用于高速网络和低成本的线路网络。这里提出一种CAN总线隔离器的通讯系统,将其应用于某飞行器到地面的通讯网络,实现飞行器和地面的速度隔离,从而使飞行器和地面之间能够稳定实时通信。该系统设计在分析CAN总线2.0B协议的基础上,采用结构化方法独立设计飞行器和地面双方的通信协议。底层模块的硬件设计是以C8051F040高速型单片机为核心,其内部集成CAN协议控制器,因而只需增加CAN收发器就可实现CAN智能节