0 引言 模拟信号都必须经过A/D转换才能被嵌入式控制器接收。但在干扰作用于模拟信号之后,其A/D转换结果往往会偏离真实值。因此,仅采样一次是无法确定该结果是否可信的,而必须多次采样,才能得到一个A/D转换的数据系列,然后通过某种处理,才能得到一个可信度较高的结果。这种从数据系列中提取逼近真值的软件算法,通常称为数字滤波算法。相对于硬件滤波,数字滤波的优越性在于其无需硬件且可靠性高,尤其对频率很高或很低的信号进行滤波。此外,由于对多输入通道可共用一个滤波程序,故可大大降低产品成本。 1 嵌入式测控系统中常见的数字滤波算法 1.1 限幅滤波 首先根据被测对象确定相邻