在无刷直流电机伺服控制系统中,无位置传感器的位置检测是关键。无位置传感器具有体积小、精度高、可靠性好、易于维护等优点,在伺服系统中得到广泛的应用。常用的转子位置检测法有反电动势法、磁链估计法、卡尔曼滤波等技术,比较成熟和常用的是反电动势检测技术。他是通过测量三相端电压,检测反电势过零点得到转子相位信号进行换相。但是在低速的情况下,由于噪声的干扰,反电动势的幅值相对于噪声信号小,不易检测出反电动势,从而引起电机失步。自适应噪声抵消法是以噪声干扰信号为处理对象,利用噪声信号和原始被测信号不相关的特点,自适应地调整滤波器的传递特性,将噪声干扰抑制或者非常大的衰减,提高信号传输中的信噪比。而自适应LM