引言 由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点,CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。 CAN 的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为 8个,因而传输时间短、受干扰的概率低。当节点严重错误时,具有自动关闭的功能以切断该节点与总线的联系,使总线上的其它节点极其通信不受影响,具有较强的抗干扰能力和检错能力。CAN控制器支持四种不同的CAN协议类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。 CAN支持多主