通信与网络中的CAN总线到Ethernet网的网关研究实现

引言 CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络,是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点,越来越受到人们的关注。以太网具有快速、灵活、方便、可靠的特长,如果把现场总线与以太网互联的话,可实现过程控制中从设备层到管理层的一体化,使得企业可以广泛地应用如互联网、无线通信、智能设备和决策支持系统等新技术,以达到提高效率和降低成本的目的。 硬件设计 硬件选择 要实现现场总线设备接入Internet,关键就是要实现TCP/IP 协议、以及传输信息介质的选择。笔