嵌入式系统/ARM技术中的模糊控制在基于CAN总线的数据采集与控制系统中的应用

L.A.扎德教授于1965年创立的模糊集合理论(Fuzzy Sets)及模糊数学(Fuzzy Mathematics)为模糊逻辑控制的形成提供了理论基础。近年来,随着各企业生产规模的不断扩大,生产过程控制系统也变得越来越复杂。由于整个系统的非线性增强、时滞增大,而且不是系统中的每个环节都需要建立精确的数学模型,使得模糊逻辑控制在生产过程中的应用成为可能。随着模糊控制的迅速发展,不需要对控制对象建立精确数学模型的模糊控制方法已进入实用化的阶段,它主要是把对被控系统的熟练的操作经验转换成模糊规则。现场总线的出现,为复杂现场采用模糊控制技术进行直接控制提供了很好的途径,也使模糊控制算法可以利用现场总