摘 要:近几年来,Agent和Multi-Agent理论和现场总线技术有着快速的发展。本文对Agent和Multi-Agent理论和现场总线技术进行简单介绍。并结合Multi-Agent理论和现场总线技术,构建一个基于现场总线通讯环境的Multi-Agent系统模型——“三轴门架搬运系统”。 1. 引言 随着计算机技术和人工智能的发展以及网络的出现与发展,集中式系统已不能完全适应科学技术的发展需要。并行计算和分布式处理的技术应运而生。近10年来,Agent和Multi-Agent系统的研究成为分布式人工智能研究的一个热点,引起计算机、人工智能、自动化、工业控制等领域科技工作者的浓