1 前言 当车辆驱动电机采用分散驱动时,受电机转速不同步的影响,可导致车体运行不协调,进而使电机转速偏离正常值,严重时会造成设备损坏。因此,解决车辆驱动电机在分散驱动时产生的电机转速不同步问题具有现实意义。 本文介绍一种利用PLC 解决车辆分散驱动时电机速度同步的先进实用的控制方法。 2 问题的提出 目前,车辆的运行设备一般采用集中驱动( 见图1) 和分散驱动( 见图2) 两种方式。集中驱动变频器与电机的关系是“一拖多”; 分散驱动时两者的关系是“一拖一”。 图1 集中驱动布置图示 图2 分散驱动布置图示 “一拖多”的优点是控制简单,操作维