js实现拖拽与碰撞检测

碰撞检测算法及应用经典教材，英文原版！

用c#的GDI+绘图实现一个简单的飞机游戏来演示矩形碰撞和像素碰撞的效果，主角飞机方向移动和敌机碰撞，没写发射子弹之类的功能。

3D碰撞检测方面的教材，里面涵盖一些有名的算法，理论知识

opengl 小球碰撞检测演示程序 其中用到相关算法对初学者有很大帮助 推荐下载

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游戏开发，英文20字的文档描述是问题，狗日的烦死了

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将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。

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