基于单片机控制的快速位置伺服系统的设计

该毕业设计以基于51单片机的电梯控制系统为主题，旨在探讨电梯控制系统的设计与实现。设计采用了51单片机作为主控制器，通过编程实现电梯的自动运行、楼层选择、门的开关等功能。系统通过传感器获取电梯当前位置

毕业设计文档涵盖了基于单片机的PID温度控制系统设计。通过该系统，可以实现对温度的精确控制，提高了温度控制的精确度和稳定性。设计中采用了PID控制算法，结合单片机的特点，实现了对温度的智能调节。系统设

基于PIC单片机的舵机控制系统设计2yd段制微特也机200年第10期望的阶跃特性中进行抽取。从系统的稳定性、响应3.3电流反馈速度、超调量和稳态精度各方面考虑,三个参数的调当电流发生变化时,系统须做出

主要介绍了一种以单片机AT89C2051、无线模块APC200A-43和继电器为核心的远程智能控制系统。该系统通过对单片机功能的研究,使用单片机的输入输出口和中断实现对控制信号的处理,通过调试无线通讯

基于单片机控制的角度自动调整系统设计

液位测量广泛应用于工业、经济、生活等领域。本设计以水箱供水为模型，用于对水箱液位信号进行测量监控记录。 基于单片机的液位测量装置具有测量准确、重复性好、功耗低、使用寿命长的特点，是广泛采用的技术。在深

张力控制,通俗地讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷

一种新型的高精度位置伺服系统的摩擦补偿控制，桑元俊，，对含有摩擦环节的位置伺服系统,本文基于一种新型的位置控制方法,即名义特性轨迹跟随方法,针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无

良好的稳态精度,但系统的快速性和抗干扰能力及对系统参数摄动的鲁棒性都不够理想.传统的pid控制的交流伺服系统,整定pid参数时,很难做到动稳态性能都好。只能兼顾动稳态,综合考虑,或有所侧重。如果要求动

本文提出了一种基于积分分离PID控制的交流伺服系统,在系统误差较大时,取消积分环节;当误差较小时,引入积分环节,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。