基于ros的slam小车下位机代码

这是我做的一个课设，用上位机生成任意波形 的数据表，然后发送通过串口到下位机，单片机控制将数据写到DAC输出模拟波形

通过最简单的黑线循迹小车程序，我们可以巩固学习51单片机的学习。本例程除了使用开发板，还使用了电机驱动L298N和两个直流电机。代码清晰明了，重要地方还有注释，可以放心下载

此资源是一个压缩文件，包含了与主函数相对应的库，其采用keil4编程，内容为光电开关双路循迹的程序，通过对于光电开关接受的信号，进而作出反馈，通过对于占空比调节，实现寻迹的功能。

该代码是基于51单片机单片机编写，可以实现小车的左转，右转等，从而可以实现循迹功能。目前此代码已在智能小车上得到应用。

这是51单片机的循迹小车

STM32代码

介绍上位机与下位机串口通讯,含有例程及相关电路的构建。

适和初学者的文件源代码,可以参考模仿,学习。总之,是一份很好的c#上位机程序!

某软件公司为自来水厂开发的抄表机系统，PDA采用C语言开发，上位机采用DELPHI开发，对于需要从事该方面开发的朋友有很好的帮助

voidCHiekouDlg::OnComm(){//TODO:AddyourcontrolnotificationhandlercodehereVARIANTvariant_inp;COle