摘要:为简化当前光电设备电子学系统的结构,本文提出了基于CPCI 总线,以DSP 和FPGA 为控制核心 的伺服控制卡结构,来取代原来的控制子系统;在Windows 2000 下,利用Driver Studio 为其开发的WDM 驱动程序,采用DMA结合中断的数据传输方式,使其与上位机的通信速率在突发模式下能达到26.3Mbytes/s, 满足了系统对伺服控制器的实时性要求。 引言 在当前光电子学系统中,以PC104 作为伺服控制分系统,体积庞大,不便于系统管理。 开发具有伺服控制能力的处理卡,用一块板卡替代原来的系统,能简化系统结构,提高系统 的集成度,使电子学系统最终成为一个高