移动最低级小车

相当经典的pid算法，——————————————————

近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与

arduino的esp8266的wifi小车，可以重力感应，下来试试吧

平衡车arduino源码，超简单搭建两轮自平衡小车，这个用Uno/nano/promini都行.最左边telemetry是无线电数据交换，Apm2.5是飞行控制板autopilot可接GPS，RTL-

蓝牙小车

在vrep上的小车模型1234567984654165416854968461651616546

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欢迎使用最低计算机 :waving_hand: Papilio One上的最低计算机。 作者 :bust_in_silhouette: 羽Hat智之 推特: : :handshake: 贡献 欢迎贡献

本文章是关于低级bug耗费12小时Fix。

新手中的新手!不要笑话,还请多多指教,给指点下!很想跟大家学习学习