图1、图2和图3给出了伺服电机的动态速度特性。图中所示是在输入端分别加上500~1000mV、1500~2000mV、2500~3000mV电压的阶跃信号后电机的速度响应。曲线a为常温下空载速度阶跃响应,b为高温(80C左右)下空载速度阶跃响应,c为负载3Kgfcm的速度阶跃响应。在温度和所加负载发生变化时电机的速度特性也随着变化,且速度越高变化越大。 图1 500~1000mV的速度阶跃响应 图2 1500~2000mV的速度阶跃响应 图3 2500~3000mV的速度阶跃响应 欢迎转载,信息来源维库电子市场网(www.dzsc.com) 来源:ks9