在无刷直流电机中,工作特性主要包括如下几方面的关系:电枢电流和电机效率与输出转矩之间的关系。 (1)电枢电流和输出转矩的关系 由式T=KmIacp可知,电枢电流随着输出转矩的增加而增加,如图1所示。 图 空载起动时电枢电流和转速的变化 (2)电机效率和输出转矩之间的关系 这里只考察电机部分的效率与输出转矩的关系。电机效率 式中,ΣP为电机的总损耗;P1为电机的输入功率,P1=IacpU;P2为输出功率,P2=M2n。 M2=0,即没有输出转矩时,电机的效率为零。随着输出转矩的增加,电机的效率也就增加。当电机的可变损耗等于不变损耗时,电机效率达到最大值。随后,效