伴随着电子控制技术和永磁材料技术的迅速发展,永磁无刷直流电机逐渐发展成熟。由于它作为在电动车的驱动电机使用时,能较好地满足电动车的各种性能要求,价格优势明显,所以很快成为了理想的电动车用驱动电机。如图1所示为电动车上常用的永磁无刷直流电机,图2所示为永磁无刷直流电机驱动的电动车。 1 基本结构 在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机,在结构上两者基本一致,不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上,这点类似于交流电机的绕组,同时一般采用多相的形式,其中目前情况下三相应用的多;其转子为永磁体,并且采用电子换向,定子磁场与转子永磁磁场之间的相