为验证本节所提出的无位置传感器软硬件控制系统,下面进行无刷直流电机的实验研究。 图1显示出了电机由模拟比较电路检测的某一相端电压信号,图中所指出的地方是不导通相反电动势过零的时刻。当PWM处于高电平,电机两相绕组电流呈上升状态时,会有与PWM相同斩波频率的共模噪声出现。因此,为避免此种干扰对反电动势过零点准确检测的影响,应在电机转速较高时,绕组反电动势频率和峰值较大的情况下,当PWM处于高电平时进行模拟检测。这样,图1中所示大约有200mV的共模噪声,对于反电动势干扰较小。 图1 用于检测过零点的BLDC端电压波形 由于MOSFET功率管中集成续流二极管的存在,电机绕