里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,把相机图像分成四个象限(如图1所示),应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中,且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜,图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间,图像数量太少,容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20,标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光,保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆,过爆会导致特征轮廓的提取的偏移,从而导致圆心提取不准确