IIR的模型可用传递函数H(z)来描述,而H(z)可表示为两个多项式N(z)和D(z)的比值,或表示为一组极点(β)和零点(臼),如式(1)所示: 式中,ω∈[-π,π)。IIR的设计目标是得到所需的滤波器传递函数。其设计过程一般从期望的幅频响应H(ejω)的指标开始。滤波器幅频响应的指标包括通带和阻带需求,如图1所示。更确切地说,幅频响应是用通带转折频率(passband critical frequency,Ωp)、阻带转折频率(stopband critical frequency,Ωs)以及通带和阻带增益的定界符e和A来定义的。频带增益同样可以dB为单位来表示。例如,-3dB