研制的自动控制伺服系统是由PC经RS-232通信接口向微控制器系统发送数据和命令,并通过微控制器驱动控制环节和执行环节。该系统具有如下功能:可对显微镜载物台在X轴和y轴两个方向上的开环位移进行控制;可通过计算机图像的灰度值闭环控制物镜的上下移动,以实现自动调焦;物镜转换器可自动切换;通过载物台在X轴和y轴两个方向上的二维移动,再加上在Z轴方向上的实时自动跟踪调焦,可实现对观察物(切片或培养皿)进行实时扫描,使整个观察过程能显示出清晰的图像;通过预先设定载物台的运动规则,使显微镜能按程序观察到规定的视场;通过快速接近(相当于粗调)或精细调节(相当于微调)两种方式可自动精确调焦和自动跟踪调焦(调焦