单片机与DSP中的正规滤波器结构

除直接II型、级联型、并联型以及格-梯形结构外,还有其他一些结构也经常用到,如正规结构、分段最优结构和波动结构,其中正规结构是最常遇到的。与许多其他结构相似,正规结构也是以具有如下传递函数的二次节为基础的。 其中m为Heaviside系数,夕为系统的一个极点。如果极点为复数,则必存在对应的共轭复极点。图1 所示的二次节中内部状态间所有可能的连接都已建立,因而该结构被称为全连接结构。一个2阶系统,如果其状态反馈矩阵AN满足条件ATNAN=ANATN(其中“T”表示矩阵的转置),那么该系统被称为是正规的(normal)。下面的例子给出了关于正规滤波器结构的讨论。 图1 全连接结