无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的,就它们内部发生的电磁过程来说,本质上无多大差别。因此,下面先介绍一下有刷直流电机的工作原型里。 有刷直流电机主要由静止部分磁极体、转动部分电枢以及电刷和换向器等组成,如图1所示。图中,N、S为磁极体,线圈abed组成电枢,电刷A、B和换向片II组成机械换向机构。 当接上电源后,电流I从电刷A流进去,经过换向片I、线圈abed至换向片II,然后由电刷B流出。根据毕奥·萨伐尔定律:如果磁场中有一载流导体,且导体与磁场方向相互垂直,则作用在载流导体上的电磁力应为/ = IBι,,其中,I为流过导体的电流;B为磁通密度;ιa为载流导体的有效长度。