图像处理经常用于在连续图像中跟踪移动物体。它从传感器接收图像的连续流,根据输入图像的数据选择跟踪物体。初始图像不断被加强,然后进行分割,以定位物体或找出感兴趣的区域。定位物体或区域后,检查出可以最终划分物体的特征。所有确认物体在后续图像中被跟踪,以确定它的速度和运动方向。在图像处理中,一幅图像被分割之前,图像中的物体必须被检测并根据形状和边界特征进行粗略的划分。边界指的是图像中明显的局部变化,它是图像分析的重要特征。边缘检测通常是从图像中恢复信息的第一步。在过去的20年虽产生了许多边缘检测器,如Rorberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Laplacian算子等。曲于Sobel算